Para realizar o cadastro você pode estar indo em Menu -> Clientes/Fornec.
Após isso pode ir em + Novo
E por fim colocando o nome do grupo e depois em salvar
E para inserir o cliente nesse grupo de clientes, você pode estar indo no cadastro do cliente, e depois em Grupos selecionar o desejado.
Em caso de dúvidas, é só chamar no chat.