Para inserir a logo, você pode seguir o seguinte passo a passo:

Acesse o Menu > Conf Gerais > Impressos:

Adicione a imagem da sua logo no campo "Logotipo impressos":

Após isso, você precisa acessar o botão de Ações > alterar impressos, nos impressos que desejar:
​

E então inserir a TAG responsável pela logo, {logotipo_revenda} , no local que deseja que saia no impresso:

Então, é só imprimir o contrato que a logo aparecerá: 

Sempre verificar antes, o tamanho que está a imagem a ser inserida, pois o sistema vai manter o tamanho dela para colocar nos contratos, logo, se você colocar uma imagem muito grande, ela vai ficar inadequada no contrato.

Ficamos à disposição =D